Para la crema pastelera, ponga en el vaso las yemas, la crema, el azúcar, la maicena y la vainilla. Cocine 7 min/90 °C/vel 4. Pase a un bol, cubra con film en contacto y refrigere.
Precaliente el horno a 200 °C y prepare una bandeja con lámina de silicona o papel de hornear.
Ponga en el vaso el agua, la mantequilla y la sal. Caliente 5 min/100 °C/vel 1.
Añada la harina de una vez y mezcle 20 seg/vel 4.
Retire el vaso y deje enfriar la masa durante 10 minutos.
Vuelva a colocar el vaso y programe 1 min 30 seg/vel 4. Añada los huevos uno a uno por la abertura de la tapa, esperando a que cada uno se integre antes de añadir el siguiente.
Pase la masa a una manga y forme mini éclairs separados entre sí.
Hornee 15 minutos a 200 °C y después 15-20 minutos a 180 °C. No abra el horno durante los primeros 25 minutos. Deje enfriar sobre una rejilla.
Para el glaseado, ponga el chocolate en el vaso y trocee 8 seg/vel 8.
Añada la mantequilla y la crema. Funda 3 min/50 °C/vel 2.
Agregue el azúcar flor y 15 g de agua caliente. Mezcle 20 seg/vel 4; añada un poco más de agua únicamente si fuera necesario.
Rellene los éclairs fríos con la crema pastelera y cubra la parte superior con el glaseado.