En un tazón grande apto para microondas, coloca el queso crema y caliéntalo durante 10 segundos. Agrega el cacao en polvo, el azúcar y el extracto de vainilla, y mezcla con un batidor o espátula hasta que la mezcla quede glaseada (aprox. 60 segundos).
Incorpora lentamente la crema espesa y la leche hasta que estén completamente combinadas y el azúcar se disuelva.
Vierte la base en un recipiente interior vacío, cúbrelo con tapa y congélalo durante 24 horas.
Retira el recipiente del congelador, quita la tapa e instala la paleta en la tapa del recipiente exterior según las instrucciones de la máquina.
Selecciona el modo ICE CREAM.
Una vez procesado, agrega mezclas si lo deseas o sirve el helado de inmediato.