Coloca en una cacerola pequeña las yemas de huevo, el azúcar morena y el azúcar granulada. Bate hasta que el azúcar se disuelva y la mezcla esté uniforme.

Agrega la crema espesa, la leche y la salsa de caramelo salado. Revuelve hasta integrar bien.

Lleva la cacerola a fuego medio, batiendo constantemente con una espátula de goma. Cocina hasta que la mezcla alcance 165–175 °F (74–80 °C) en un termómetro de lectura instantánea.

Retira del fuego, añade el extracto de vainilla y mezcla.

Cuela la mezcla a través de un colador de malla fina en un recipiente vacío. Coloca el recipiente en un baño de hielo hasta que se enfríe completamente.

Cubre con la tapa de almacenamiento y congela durante 24 horas.

Tras el congelado, instala la paleta, coloca el recipiente en la máquina y selecciona GELATO.

Sirve inmediatamente, decorando con un hilo de salsa de caramelo salado extra y una pizca de sal marina en escamas.